技术

目标跟踪之TLD第一篇

目标跟踪之TLD（Tracking-Learning-Detection）–第一篇

之前总结了目标跟踪领域的一些传统方法，光流、meanshift、camshift等，这些大概都是2010之前比较流行的方法。都是比较纯粹的跟踪方法，有很多需要完善的东西，比如camshift虽然对跟踪目标的形变不敏感，但是如果在目标与背景颜色相差不大的情况，跟踪效果很差；传统方法在跟踪目标消失或者被完全遮挡后，再出现无法进行准确的重新跟踪（其实也可以，就是依靠相关的目标检测方法啦）。

今天要介绍的方法就是在2012年Kalal的TLD方法，主要是长时间跟踪的一种方法，把检测、跟踪、学习融合在一起。
OpenCV3.2.0已经加入了TLD算法，但是我目前的版本是2.4,所以今天这个TLD的实现是Github上面的大神实现的。稍后也会加上OpenCV上面的TLD效果。

安装

如果要了解一个算法最好直观感性的看看效果嘛，在Github上有一堆TLD的实现，但是大都没有经过严格的测试。所以坑了我们这些小白。我用的是alantrrs安装，在这里我主要介绍OpenCV3.0.0之后版本在编译TLD的步骤方法。

1、 安装OpenCV，具体步骤本文不详述。在这里CSDN 宋洋鹏（youngpan1101）.我的OpenCV3.2.0默认安装在’/usr/local/‘下面。

2、

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git clone https://github.com/alantrrs/OpenTLD.git
cd OpenTLD
mkdir build
cd build

3、一般进行到这里没有问题，下面就是设置编译选项、编译了

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cmake ../src/
make

这里可能会出现如下错误

  • PatchGenerator 在CV空间中不是一个类型名字，这是因为在OpenCV3以后就把legacy这个文件夹都删除了，而PatchGenerator的类定义和实现就在这个文件夹里面。
  • vector 没有定义什么的，这是因为在头文件中没有包含vector,这个错误好像被修复了
  • 好像就没有什么错误了，要是再有错误就是OpenCV没有装好，或者装的位置不在默认的’/usr/local’下面

解决方法

  1. 重写PatchGenerator类
    下面将给出类的定义与实现，只需要将OpenCV2中对应实现复制过来就可以。’.h’头文件加入OpenTLD的include文件夹，’.cpp’源文件加入OpenTLD的src文件夹。
  • 牢记在需要PatchGenerator类的地方加入’PatchGenerator类’头文件。【在TLD.h中添加即可】
  • 牢记必须在CMakeList.txt中合适位置添加编译选项
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    #libraries
    add_library(PatchGenerator PatchGenerator.cpp)
    ...
    #link the library
    target_link_libraries(run_tld tld PatchGenerator ...)

其中 PatchGenerator.h 如下：
其中 PatchGenerator.cpp 如下：

  1. 在需要的头文件中加入’#include ‘ 【好像是在tld_utils.cpp中添加】
  2. 找到安装的位置， 在OpenTLD目录’src’找到CMakeList.txt,在文件中指定OpenCV安装路径即可
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    #OpenCV
    set(OpenCV your_path)
    find_package(OpenCV REQUIRED)

至此应该所有问题都将迎刃而解……

如果上面这么多依然解决不了你的问题， 直接git clone 我个人修改过的repo（前提你是用的OpenCV3，以及安装位置正确）